Qué es un SIP Proxy y cual elegir ¿Kamailio u openSIPS?

Cuando alguien se plantea utilizar un SIP Proxy y busca un poco de información, rápidamente llega a documentación confusa, foros, preguntas y respuestas donde siempre se hace referencia a dos aplicaciones: Kamailio y openSIPS. La pregunta entonces es ¿qué es un SIP Proxy? ¿cuándo debemos invertir tiempo en estas...